Marinade vorbereiten: Die frischen Kräuter fein hacken. Knoblauch schälen und ebenfalls fein hacken oder pressen. Beides mit dem Olivenöl und dem Pincho Rub in einer Schüssel vermengen.
Lammfleisch marinieren: Das Lamm in ca. 2–3 cm große Stücke schneiden. Die Fleischstücke in die Marinade geben und gründlich vermengen. Mindestens 2 Stunden im Kühlschrank ziehen lassen, damit das Aroma intensiv wird.
Grill vorbereiten: Den Grill auf direkte, hohe Hitze vorheizen (ca. 220–250°C). Die marinierten Lammstücke auf Grillspieße stecken.
Lammspieße grillen: Die Spieße von allen Seiten scharf angrillen, bis eine schöne Kruste entsteht. Die ideale Kerntemperatur liegt bei 58°C – dann ist das Fleisch zart und saftig. Nach dem Grillen kurz ruhen lassen und direkt servieren.